pg下载 一种阵列式无线电能传输发射线圈、设计方法及应用

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号

(43)申请公布日

CN114825650A

2022.07.29

(21)申请号202210276412.2

(22)申请日2022.03.21

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申请人是，中国人民解放军海军工程大学，地址在，430033 的湖北省武汉市硚口区，解放大道717 号。

(72)发明人高嵬李达高键鑫安春阳宋祎轩

北京汇捷知识产权代理事务所（普通合伙）这家专利代理机构的编号是11531，数字代表74。

专利代理师武贵

(51)IntCl

H02J50/00(2016.01)

H02J50/10(2016.01)

H02J50/40(2016.01)

B60L53/12(2019.01)

权利要求书1页说明书6页附图13页

(54)发明名称

一种阵列式无线电能传输发射线圈、设计方法及应用

(57)摘要

本发明所属的技术领域是无线电能传输设备技术领域，公开了一种东西，它是阵列式无线电能传输发射线圈、设计方法以及应用。借助Maxwell，计算出了发射线圈在发生偏移的过程当中出现互感为零的那个距离，依据计算得出的这个距离，设计出了两线圈的重叠部分的距离。本发明的双线圈模型，在重叠距离是62mm这个时候，线圈间的互感为零。按照此计算结果，设计出了2×2阵列线圈模型，还进一步设计出了3×3阵列发射线圈模型。在现有技术里没能解决的多线圈排布方式、连接方式以及切换控制策略这些关键技术问题，被解决了。现有技术中关于减小阵列式发射线圈发射单元间互耦的情况被解决了，并且实阵列式无线电能传输的关键问题也被解决了。

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权利要求书1/1页

有一种关于消除交叉耦合的阵列式无线电能传输发射线圈的设计办法，其特点在于，该消除交叉耦合的阵列式无线电能传输发射线圈的设计办法涵盖，借助仿真算出两发射线圈在偏移进程中出现互感成为零的距离，依据算出的互感为零的距离得到两发射线圈的重叠位置。

2. 对于依据权利要来 1 所讲述的消除交叉耦合的阵列式无线电能传输发射线圈的设计方式而言 ，其具备的特性在于 ，获取两个发射线圈（4）重叠位置的办法涵盖 ，借助仿真固定单个线圈 ，移动另外线圈与目标线圈的重叠距离 ，从而得到互感曲线为零的重叠位置 ，此重叠位置就是双发射线圈（4）的解耦距离。

当两发射线圈（4）为这种情况时pg下载网站麻将胡了，也就是重叠距离是62mm，在此时，两发射线圈（4）之间的互感呈现出为零的状态。

3. 有一种阵列式无线电能传输发射线圈，它是利用权利要求1中所述的方式来消除交叉耦合的 ，或者是利用权利要求2中所述的方式来消除交叉耦合的。

(4)的设计方法设计的2×2阵列线圈模型。

有一种2×2阵列发射线圈单元结构，它是利用权利要求3所述的2×2阵列线圈模型搭建而成的，其特征在于，这种2×2阵列发射线圈单元结构，在铺设方面，是按照从上到下的顺序依次铺设的，铺设的元件有，第一层树脂板(1)，还有小磁板(2)，接着是第二层树脂板(3)，然后是2×2阵列发射线圈(4)，最后是有机玻璃(5)。

5. 依据权利要求4所讲的2×2阵列发射线圈单元结构，其特别之处在于，该2×2阵列发射线圈单元结构的整体高度是33mm。

6. 有一种设计方法，是利用权利要求1至2当中任意一项所述的消除交叉耦合的阵列式无线电能传输发射线圈的设计方法，通过该方法设计出了一个3×3阵列发射线圈模型。

7. 有一种3×3阵列发射线圈单元结构，此结构乃是利用权利要求6所述7.一种利用权利要求6所述3×3阵列发射线圈模型搭建的3×3阵列发射线圈模型搭建而成，其具有这样的特征，所述3×3阵列发射线圈单元结构，是从上到下依次进行铺设的，铺设的物品有，第一层树脂板(1)，小磁板(2)，第二层树脂板(3)，3×3阵列发射线圈，还有有机玻璃(5)。

8. 按照权利要求6所讲的3×3阵列发射线圈单元结构，其具备的特点是，该3×3阵列发射线圈单元结构整体的高度是33mm。

9.一种应用，是如权利要求3所述的2×2阵列线圈模型，在电动汽车随时随地接入电网充电方面的应用。

10. 一种应用，是如权利要求6所描述的3×3阵列线圈模型，在电动汽车随时随地接入电网充电方面的应用。

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说明书1/6页

一种阵列式无线电能传输发射线圈、设计方法及应用

技术领域

本发明所属的领域是无线电能传输设备技术领域，特别涉及到一种阵列式无线电能传输发射线圈，还涉及到其设计方法，也涉及到它的应用，最后都要有标点。

背景技术

当下，磁耦合结构作为实现，无线电能传输时缺之不可的核心部件，它的设计对系统起着决定性作用，例如，能量传输等级、传输效率，以及抗偏移能力的强弱。磁耦合结构按元件组成，一般由高磁导率元件和。高电导率元件来构成组成。其中，高磁导率元件身为磁场能的载体，它可用于归纳拢发射端与接收端之间的磁力线，以此提升耦合自身性能，同时能在一定程度上降低磁场引发的涡流损耗，高电导率元件则作为电能的载体，它通常采用高频利兹线绕制线圈，这样做的目的是为了减弱趋肤效应和临近效应。磁耦合结构的性能直接决定系统的功率传输能力，也直接决定系统的传输效率，同时还决定系统的体积，决定系统的总质量，决定系统的功率密度，甚至决定了成本与磁场辐射等因素，进而影响无线电能传输系统的实用性，影响其安全性。基于无线电能传输系统的接收端移动状态对此分类，划分出静态无线充电，分出动态无线充电。

(1)静态无线充电磁耦合机构

根据发射线圈个数，可分为双线圈，多线圈无线电能传输系统。常用单发射线圈结构，主要是圆形线圈和方形线圈，方形线圈在一般情形下的抗偏移能力，比圆形线圈更具优势。相较于方形线圈，圆形线圈的耦合系数随偏移量增加，而减小较快。圆形线圈，有效磁通路径仅为直径的四分之一，且圆形线圈的偏移量为其直径的38，磁耦合结构的磁耦合系数约为零，并且圆形线圈的耦合系数对偏移量增加，而减小较快。需提升能量传输距离，因此要增大原边线圈直径，这样的做法会致使系统成本增加、质量扩大和损耗增多，同样导致了系统功率密度下降。基于此番状况之下，奥克兰大学那边的研究团队推出了DD线圈，它的有效磁通路径长度是线圈直径的一半 ，所以相较于圆形线圈，DD具有莫大耦合系数。不过假若是无线电能传输系统的原副边全都采取DD线圈状况下，当X轴上的偏移量达到线圈长度的34之后，副边线圈的磁通就会变为零，此时就形成了感应盲点。由此，John教授提出了一种DDQ的线圈,该线圈是在DD线圈的基础上增加了正交方形线圈，然而，这样做会增加制造成本，并且对补偿电路的数量要求也会增多。而BBP线圈具备DDQ线圈所拥有的消除感应盲点、耦合系数较高以及抗偏移这些优点pg下载官方版打开即玩v1022.速装上线体验.中国，与此同时，和DDQ线圈相比较，其利兹线用量减小了约25.17，进而降低了制造成本。对于多发射多接收系统而言，它是对传统单发射单接收系统的一种延伸，它能够提供更大的充电平面，可为更多的负载供电。但是，每一个负载状态产生变化时，都会给系统的工作性能带来影响，所以出现了有关不同负载之间的功率分配问题，还有效率优化问题有待去解决，连同负载间的解耦控制问题也随之而来，需要消除多负载之间相互干扰的情况，进而让每一负载都能够处于稳定的工作状态对于多负载架构样式采用可扩展电抗补偿办法的情况，不但得以除去接收线圈彼此间交叉偶合所具有的影响，而且依随性地对于负载实现了数量上的扩展，以此提升总体之收发效率进而可以达到改善工作效能实际效果。多发射无线电能传输系统中，发射端是多个发射线圈组合排布成发射表面来无线传输 ，能对发射表面任一处加载的负体进行电能移送。然而多发射型无线电能传输系统 ，要设计发射线圈架构与排布样式 ，在发射表面形成磁场还求均匀 ，还要考虑发射线圈单元连接形式及切换管控策略 ，以实现针对线圈的单独控制。

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说明书2/6页

(2)动态无线充电磁耦合机构

相比于静态无线充电，动态无线充电能够给处于行驶过程中的电动汽车，连续且及时地补充电能，方便电动汽车在任何时间以及任何地点接入电网进行充电，有效增加电动汽车的行驶里程，克服现有的动力电池瓶颈问题。根据发射线圈的组成，它可分为长导轨式无线电能传输系统，以及分段线圈链式无线电能传输系统。长导轨式布局结构在全局供电时，会带来不必要的损耗以及磁场泄露问题，由此引申出分段线圈链式的动态无线充电方案。沿小车行进朝向，依靠多个结构相同的集中平面线圈依次排列构成，于原边电源添加恰当供电管理策略，仅对小车下方的线圈予以激励供电。然而在分段式布局时，随着原边线圈数量急剧增多，原边线圈链供电模式变得复杂，要达到对接收端电动汽车精准定位的目的，也要实现针对相应原边线圈的实时激励以及原边线圈链的有效中继接力。故而牵涉到对负载线圈位置检测方法以及发射线圈间中继接力策略的探寻。

通过上述分析,现有技术存在的问题及缺陷为,

(1)在现阶段，针对传统的那种单发射并且单接收类型的无线电能传输系统 的传输机理，以及补偿网络拓扑方面 的研究，是相当成熟的，但是呢，针对于多发射以及多接收类型的无线电能传输系统 的电路模型，还有系统传输特性方面 的研究，却尚未明确。多负载之间存在耦合，多负载针对发射侧有反射阻抗，反射阻抗与负载数量有关系，且其对系统传输效率还有稳定性有影响，然而尚未给出明晰公式予以说明，多发射线圈单元之间存在耦合，其对系统工作性能有影响，怎样减小发射线圈之间的相互耦合，这同样是研究的重点情形以及难点所在，这些情况都存在。

对于多发射线圈之间的电气连接方式，现有尚未进行准则规定的情况，这会造成一种不一致的状况。并且针对于此，在多线圈的阵列样式的无线电能传输系统当中，其多线圈，是有着多个关键技术问题的，当中包括线圈单元的结构设计，多线圈的排布方式，连接方式，还有切换控制策略，都是没有解决的，这些都是关键所在，是亟待处理的技术难题。

(3)动态无线电能传输之中，接收线圈处于原边线圈上，在其链行进方向上，发射线圈存在互耦情况，这个互耦需要加以设计消除，并且，阵列式发射线圈里，线圈单元之间的互耦，不仅藏于负载线圈的行进方向，还处于发射线圈不同方向，以及各个发射线圈单元之间，所以，减小阵列式发射线圈发射单元之间的互耦，是设计以及实现阵列式无线电能传输的关键问题。

(4)现有技术中无线电能传输设备信号传输性能差,实用性差。

解决上述难题以及不足之处，就在于多发射多接收类型的无线电会传输电能的系统电路模型，还有系统传输特质钻研究竟是怎样的尚未清晰。针对多个所带负荷之间的耦合情况，以及多个所带负荷针对于发射一方的反射阻抗跟所带负荷数量之间的关联，以及反射阻抗对于系统传输效能以及稳定性的作用尚未给出确切公式予以表述。

对于解决上述提及的问题以及存在的缺陷而言，其意义在于，这能够有助于减小收发线圈在效率方面出现的跌落情况，还能够提升传输效率，并且在特殊环境之下也能增强传输稳定性，如此进一步来说，便是有利于增强无线电能传输这一行为的适用性。

发明内容

目的是克服相关技术里头存在的问题，本发明公开实施例给出了一种阵列式无线电能传输发射线圈，还有设计方法以及应用，具体是去设计一种能够消除交叉耦合的阵列式无线电能传输发射线圈。

如下是所述技术方案,一种用于消除交叉耦合的阵列式无线电能传输发射线圈的设计方法包含,借助仿真计算得出两发射线圈于偏移进程里出现互感为零的距离。

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说 明 书 3/6页

经计算得出互感为零的距离，据此来获取两发射线圈的重叠位置。借助计算机仿真软件来做仿真计算，计算方法乃是程序内部的计算公式。

在一个实施例当中，存在获取两发射线圈重叠位置的方法，该方法涵盖，借助仿真固定单个线圈，移动另一线圈与目标线圈的重叠距离，进而获得互感曲线为零的重叠位置，而此重叠位置就是双发射线圈的解耦距离。

两发射线圈重叠距离为62mm时,两发射线圈间互感为零。

本发明存在另一目的，该目的是要提供一种模型，此模型是2×2阵列线圈模型，它是借助利用所述消除交叉耦合的阵列式无线电能传输发射线圈的设计方法设计出来的。

本发明还有一目的在，提供一种2×2阵列发射线圈单元结构，该结构是利用所述2×2阵列线圈模型搭建的，该2×2阵列发射线圈单元结构里，从上到下依次铺设着，第一层树脂板，小磁板，第二层树脂板，2×2阵列发射线圈，以及有机玻璃。

于一个实施的例子之中，把用于描述那由2乘以2的阵列所构成的发射线圈单元的结构，其整体的高度是33毫米。

本发明，它也有着另外一个目的，即，去把一种通过运用所述消除交叉耦合的阵列式无线电能传输发射线圈的设计方式开展设计操作而生成的，3×3阵列发射线圈模型提供出来。

本发明还有一目的，在于提供一种3×3阵列发射线圈单元结构，该结构是利用所述3×3阵列发射线圈模型搭建而成，整体结构从上到下一阶一阶依次错落铺设着若干组成部件，其中先是铺设一层树脂板，紧接着是小磁板，接着是又一层树脂板，该层树脂板铺设完后再铺设所谓的3×3阵列发射线圈，发射线圈铺设完毕后最后铺设的是有机玻璃。

于一个实施情形里边呢，所述呈现为3×3阵列样式的发射线圈单元，其结构的总的高度是33mm。

另一目的存在于本发明之中，此目的可为一种应用提供条件，该应用是涉及到随时随地接入电网进行充电所开展操作前提下于电动汽车上的，关于所述2×2阵列线圈模型的那种应用。

本发明还有一目的，所指的是，乃是要提供一种应用，此应用呢，专门针对于所述3×3阵列线圈模型，是将其应用在了电动汽车随时随地接入电网充电这件事情上呀。

结合上述的所有技术方案,本发明所具备的优点及积极效果为,

本发明借助Maxwell计算，也就是计算机仿真，得出发射线圈于偏移进程里出现互感为零距离的情况。

依照计算得出的距离，设计出两线圈重叠的部分距离。当双线圈模型的重叠距离是62mm的时候，线圈之间的互感为零。依据这个计算结果，设计2×2阵列线圈模型，并且进一步设计出3×3阵列发射线圈模型。解决了现有技术里多线圈具有的排布方式没有解决的关键技术问题，解决了现有技术里多线圈的连接方式没有解决的关键技术问题，解决了现有技术里多线圈所涉及的切换控制策略没有解决的关键技术问题。解决了现有技术用于减小阵列式发射线圈发射单元之间互耦的关键问题，解决了现有技术实现阵列式无线电能传输的关键问题。

可以理解的是这样，上述的一般描述是此类，后文的细节描述属于那般之类，它们皆是示例性跟解释性的，并且根本无法对本发明的公开起到限定作用的。

附图说明

在此处的附图，被并入到说明书里，且构成本说明书的一部分，其示出了符合本公开的实施例，还与说明书一同用于解读本公开的原理。

本发明实施例所提供的，用于消除交叉耦合的阵列式无线电能传输发射线圈的，设计方法流程图，呈现为图1。

图2是本发明实施例提供的双线圈模型效果图。

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说 明 书 4/6页

图 3，是双线圈互感与重叠距离图，由本发明实施例所提供，坐标里，横坐标为此称作线圈间距，纵坐标称作是线圈互感，如果单独而论右边靠上位置乃线圈 7 与线圈 4 互感特定界定，工作于额定频率，85KhZ 有着如此般关联。

图4是本发明实施例提供的2×2阵列线圈模型所图。

图5是本发明实施例提供的3×3阵列发射线圈模型图。

图 6乃由本发明实施例给出的 2×2阵列线圈之间互感的曲线图，这里面，图 6(a)是针对线圈 1的互感图且图 6(b)为针对线圈 2的互感图且图 6(c)是关于线圈 3的互感图且图 6(d)为关于线圈 4的互感图。

第7幅图系本发明实施给出实例而来的3乘3阵列典型位置那儿的线圈之间产生的互感曲线所形成的图，这件事情里呢，对应的第7(a)编号的图是关于线圈1那种互感情况的图，第7(b)编号的图是有关线圈3互感情形的图，7(c)编号所对应的图是针对线圈5互感方面的图，(d)它作为第7图编号下的情况是在展示线圈7的互感图，最后呢，7(e)编号的图是属于线圈9互感方面所展现的图。

本发明实施例给出的单个发射线圈单元结构图是图8，其中有的图8(a)，它是单个发射线圈单元结构详细展开的铺设图，还有图8(b)，它成而变为图8(a)里的局部放大的图。

图9是本发明实施例提供的单个发射线圈摆放结构图。

在那个图里头，存在着这样一些东西，其一呢是第一层树脂板，其二是小磁板，其三为第二层树脂板，其四是发射线圈，其五是有机玻璃。

具体实施方式

为了让本发明的上述那般目的、特征以及优点，能够更为明显且易于为人所理解，接下来结合该附图详细说明本发明的具体实施方式。在后续的描述当中，阐述众多具体细节从而便于充分理解本发明。然而本发明能够以诸多不一样的于在此描述情形各异方式实施，本技术相关领域人员可以在不违背本发明所具有的那种既定特征前提下，去从事类似的改进举措，因而本发明并不受到在下面公开呈现具体实施情况中形式的限制。

现有技术里，磁耦合机构是处于无线电能传输系统里头的，那关键环节当中其耦合机构的、那个性能直接是会影响到，无线电能传输系统的工作性能的。现有阶段的无线电能传输，是按照接收端的状态来划分，分为两大类的也就是说，有静态无线电能传输，还有动态无线电能传输 就是这样。静止状态下的无线电能传输，多数呢是那种单发射单接收的线圈，需要针对收发线圈的形状结构，以及结构参数，来进行优化，这样子才能够进而，满足相关的指标参数哦。对于动态无线电能传输而言，它的耦合机构又被分为两种，一种是长导轨设计，另一种是分段式线圈结构设计啊，是这样的。当中因为运用了分段式线圈结构，其发射线圈4之间存有相互耦合，并且相邻线圈间的线圈耦合的影响比较大，这会对接收端的输出特性产生影响，所以致使接收端的输出功率波动性非常大。而在阵列式无线电能的传输系统里，要采用多个发射单元达成对接收线圈的能量供给，所以存在多种工作模式之间发射线圈4之间的互耦。

为了能够提升收发线圈之间的传输效率，以及增强工作效能，从而方便后续对于磁耦合机构的性能展开分析，就需要达成对阵列式收发线圈之间的解耦，以此来降低其发射线圈4个单元之间所存在的互感。

下面结合实施例对本发明的技术方案作进一步描述。

实施例

按照BPP线圈的思路，通过让线圈产生的磁场，在线圈内部朝着一个方向穿过线圈平面，而在线圈外部朝着相反方向穿过同一平面。如此一来，便可着手实现部分重叠线圈的解耦。在BPP结构里，两个线圈的重叠程度，由整个线圈结构来决定。在线圈背部增添铁氧体，不仅能够增加功率传输，还可以避免线圈背面出现磁辐射。这是因为铁氧体为磁通量构建了低磁阻的通道。在铝板后面再增设铝板，能够起到阻止并限制电磁干扰的作用。所以对于阵列式发射线圈4，会借鉴这一思想。将两个大小相同的方形线圈予以部分重叠，能够达成补偿传统相连阵列线圈相邻发射单元间弱耦合的目的，通过重叠结构能够构造出重叠的阵列线圈，依据发射线圈单元大小，对线圈间的重叠大小进行设计并计算。

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说 明 书 5/6页

如图1这样呈现，本发明给予一种设计方式，该方式可用于消除交叉耦合之举，目的在于阵列式无线电能传输发射线圈，此等设计方式涵盖。

S101，借助Maxwell进行计算机仿真计算，得出两发射线圈4在偏移进程中呈现互感为零的距离。

互感为零的距离是经计算得出的，依据这个距离，可获取两处发射线圈的重叠位置，此位置对应S102。

在步骤S102里，获取两发射线圈4的重叠位置的办法涵盖了，借助仿真去固定单个线圈，移动另外一个线圈与目标线圈的重叠距离，进而得到互感曲线为零的重叠位置，此重叠位置就是双发射线圈4的解耦距离。

于本发明里头，双线圈模型的效果呈现为所如图2那般，其尺寸之处在于，先是300mm，然而又是300mm。

如图3所示的是双线圈互感与重叠距离。依据图3能够发现，当双线圈模型的重叠距离处于62mm这个数值的时候，线圈之间的互感呈现为零。按照此计算所得到的结果 ，去设计出如图4那般的2×2阵列线圈模型 ，并且要进一步设计出如图5所示的3×3阵列发射线圈4模型。

存在一张编号为图6的2×2阵列线圈间互感曲线图，此图当中被称作图6(a)的部分是关于线圈1的互感图，当中编号为图6(b)的那些算是线圈2的互感图，其中所示的图6(c)代表着线圈3的互感图，而图6(d)则对应着线圈4的互感图。

图4对线圈互感进行了计算，依据其所得出的结果能够知道，目标线圈相对于重叠方向那儿的线圈，互感近乎为零，对于不-connected 的那些线圈，互感同样几乎成为零，然而相邻部位并且没有重叠的那些线段，在线圈重叠距离是62mm的时候pg下载，这些相邻线圈之间的互感同样是零。通过这些情况能够设计出来 2×2 这种样式的发射线圈4，它的各个重叠距离都设定为62mm。并且凭借这个朝着3×3的目标发射阵列线圈的设计去进行拓展。

存在一图，此图为3×3阵列典型位置线圈间互感曲线图，名为图7。其中，有图7(a)，它是线圈1互感图 ；有图7(b)，其为线圈3互感图 ；有图7(c)，乃线圈5互感图 ；有图7(d)，是线圈7互感图 ；有图7(e)，系线圈9互感图。

依据图7所选取，典型线圈的互感计算曲线是这样的，其线圈间所具有的互感啊，几乎是处在0那个位置附近。通过这些情况能够表明该发射线圈4，是能够有效地起到消除阵列线圈间互感的作用的。它对于之后进入下一步，也就是对于接收线圈的位置，还有角度检测以及切换时机的选择，是有着帮助作用的。

借助对线圈予以简化，得出阵列式发射线圈4的简化模型，经数值计算以及仿真计算，取得双线圈让互耦为零的重叠距离，接着调整2×2的阵列式发射线圈4的重叠距离，达成其阵列发射单元间解耦。最终扩展到3×3的阵列发射线圈4，确保其阵列发射单元的边长处重叠距离是上述双线圈达成解耦的重叠距离。并且其线圈选用0.04×800的利兹线，还在此背面铺设铁氧体以及铝板，其单个发射线圈4单元结构如图8所示。于此之中，于图8(a)里，自上至下顺序铺设有，第一层树脂板1，小磁板2，第二层树脂板3，发射线圈4以及有机玻璃5，第一层树脂板1的厚度是6mm，小磁板2的厚度为5mm，第二层树脂板3的厚度为5mm，有机玻璃的厚度为10mm。图8(b)乃是图8(a)中的局部放大图，单个发射线圈单元结构的总高度为33mm。

于优选实施例里，本发明给出了一种构造。该构建是借助所述2×2阵列线圈模型来搭建的2×2阵列发射线圈单元结构。此2×2阵列发射线圈单元结构，其铺设情况为，自上至下依次铺设有，第一层树脂板1，小磁板2，第二层树脂板3，2×2阵列发射线圈（它属于发射线圈4的一种模式，如图4所示），还有有机玻璃5。

在优选实施的例子当中，本发明另外给出一种借助所述3×3阵列发射线圈模型构建起来的3×3阵列发射线圈单元结构，该3×3阵列发射线圈单元结构，从上面朝着下面依次进行铺设的有，第一层树脂板、小磁板、第二层树脂板、3×3阵列发射线圈（发射线圈的另外一种模式，如同图5所展示的那样）以及有机玻璃。

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说 明 书 6/6页

同时，其发射线圈4采纳正方形的绕制办法，该发射线圈4单个的摆放结构跟图9所呈现的一样。

本申请意在涵盖本公开的任一变型、用途或者适应性变化，这些变型为、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并涵盖本公开未公开的本技术领域里的公知常识或惯用技术手段。说明书与实施例仅被视作示例性的，本公开的真正范围以及精神由所附权利要求指出。应当明白的是，本公开并不限定于上面已描述且在附图中示出的精确结构，并且能够在不脱离其范围的情况下进行各类修改以及改变。

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说 明 书 附 图 1/13页

图1

图2

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说 明 书 附 图 2/13页

图3

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说 明 书 附 图 3/13页

图4

图5

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说 明 书 附 图 4/13页

图6(a)

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说 明 书 附 图 5/13页

图6(b)

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说 明 书 附 图 6/13页

图6(c)

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说 明 书 附 图 7/13页

图6(d)

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说 明 书 附 图 8/13页

图7(a)

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说 明 书 附 图 9/13页

图7(b)

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说 明 书 附 图 10/13页

图7(c)

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说 明 书 附 图 11/13页

图7(d)

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说 明 书 附 图 12/13页

图7(e)

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说 明 书 附 图 13/13页

图8(a)

图8(b)

图9

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